É Magistrado da Sala Segunda (Penal) do Tribunal Supremo espanhol.

Foi vogal do Consejo General del Poder Judicial.

É membro do Tribunal Permanente de los Pueblos (Fondazione Internazionale Lelio Basso, Roma).

Pertence à Jueces Para la Democracia, sendo Director da revista Jueces para la Democracia. Información y debate.

Faz parte do comité científico da revista Questione giustizia (Itália).

Participou em múltiplas actividades internacionais relacionadas com direitos humanos, formacção de juízes, jurisdicção e assuntos afins, na Europa e na América Latina.

Preparou a edição espanhola de Política y Justicia en el Estado capitalista (Fontanella, Barcelona, 1978) e de Democracia autoritaria y capitalismo maduro, de Luigi Ferrajoli e Danilo Zolo (El viejo topo, Barcelona, 1979).

É autor – com Claudio Movilla – de El poder judicial (Tecnos, Madrid, 1986), e de Justicia/conflicto (Tecnos, Madrid, 1988).

Preparou a edição de: Corrupción y estado de derecho. El papel de la jurisdicción (Trotta, Madrid, 1996); Detención y prisión provisional (CGPJ, Madrid, 1997); e La experiencia jurisdiccional, del Estado legislativo al Estado constitucional de derecho, (CGPJ, Madrid, 1999).

Participou em múltiplas obras colectivas e publicou vários artigos sobre temas de organização judicial, garantías processuais, valoração da prova, motivação da sentença, etc., em revistas espanholas e estrangeiras traduziu muitos trabalhos de juristas italianos, em particular de Luigi Ferrajoli.

É colaborador do diário El País.